芯明天壓電納米運動與控制系統常見使用問題解答（一）
一、壓電精密運動產品常見問題解答
1、壓電陶瓷的位移及出力參數
位移是壓電陶瓷在規定的電壓范圍下產生的位移，這個數值是在空載條件下測得，也就是在壓電陶瓷產生位移過程中不受任何阻力。即在壓電陶瓷一端處于自由狀態下，對壓電陶瓷施加規定電壓后，測得的相應伸長量。
最大出力：是壓電陶瓷產生的最大出力，這個數值是壓電陶瓷在最大驅動電壓下且位移為0時測得的出力，即抵抗大剛度負載的推力。
假設把陶瓷固定在兩面墻之間，施加最大電壓給壓電陶瓷，由于兩面墻的剛度很大，壓電陶瓷無法伸長，位移為零，這時的出力為最大出力。但是事實上，任何物體都會表現出一定的彈性模量。
當外部機械結構的剛度為零時，給壓電陶瓷加最大電壓，壓電陶瓷產生最大的位移。這時出力為零。出力與位移的關系如下圖所示。
2、壓電納米定位臺的安裝及負載安裝
安裝負載時確保負載質量在產品規定的承載范圍內，盡量將負載安裝在運動面中心位置。
負載的正確放置方式如下圖所示。
負載加在運動臺的臺面中心
對于產品的保護我們不建議負載過高，如必須采用較高的負載，請適當減小負載重心位置，錯誤放置方式如下圖所示。
盡量不要讓負載重心遠遠超過運動平臺
禁止將負載加載在運動平臺的一側，這會對產品造成嚴重的破壞，如下圖所示。
禁止加載較長負載且加在運動臺的一側
緊固和連接過程選用的螺釘過長會導致安裝不上或者螺栓有部分露出，露出會刮傷產品，影響產品的運動精度，過短的螺栓，會導致連接不夠緊湊，容易發生松動，操作時松動會破壞產品內部結構。
我們推薦使用如下圖所示的連接方式。
正確的螺栓連接方式
請您不要按下圖所示這種方式進行連接。
不恰當的螺栓選擇
3、壓電陶瓷疊堆的負載安裝
壓電陶瓷不能承受剪切力、側向力以及扭轉力，加載于壓電陶瓷移動端的力盡量作用于陶瓷運動方向的中心，壓電陶瓷的四周盡量保持不受夾持力。
壓電陶瓷不能承受點受力，在安裝使用過程中盡量避免邊緣的擠壓造成陶瓷的損壞。
4，壓電陶瓷的其他注意事項
1）不能超出參數表給定電壓范圍使用;
2）請勿刮除疊堆陶瓷側面涂層;
3）無預緊的壓電陶瓷疊堆不能承受拉力，推薦加載預緊力，大小約為出力的十分之一;
4）壓電陶瓷疊堆所在的環境應該保持干燥;
5）溫度變化或負載變化會引起陶瓷內部充電，在使用陶瓷前，建議用幾百歐姆電阻對陶瓷進行放電;
6）防止疊堆陶瓷表面接觸導電或者腐蝕性物質，可用異丙醇清理表面，避免高溫下接觸異丙醇及過度的超聲清洗;
7）避免用力拉扯引線，操作時不要以提拉的方式移動陶瓷;
8）不要用手直接接觸陶瓷樹脂，以免降低陶瓷穩定性;
9）如果使用膠水固定陶瓷，請確保陶瓷與粘接面之間的膠水非常的薄，輕輕按壓使之固定。
二、壓電控制器產品使用常見問題解答
1、壓電控制器通過USB與電腦連接時，查找不到設備怎么辦？
解決方法：芯明天最新的壓電控制器系統，通過USB連接電腦將免驅為COM口，查找電腦設備管理器找到對應COM口設備，在打開軟件中選擇COM口通訊，連接端口即可。
2、數字與模擬信號控制如何切換？
解決方法：芯明天閉環控制系統具有數字與模擬信號控制兩種方式，兩者間切換的具體方法有兩種：
1）芯明天壓電控制器系統具有設置切換開關，可手動切換；
2）可通過芯明天控制系統軟件操作設置切換。
3、壓電控制器軟件操作報錯：“超限"，如何解決？
解決方法：芯明天壓電控制器系統具有安全保護功能，當軟件操作不當時，系統會提出警告限制操作，發現此種情況時，請使用者檢查操作是否得當，盡快停止不當操作（例如設置電壓值或位移值超過規定范圍、超功率使用等）。如果不存在不當操作，請檢查軟件系統信息，系統信息異常也將導致此類問題，重新讀取信息，保存即可解決。
4、壓電控制器系統出現過流保護是什么原因？
解決方法：芯明天壓電控制器系統具有過流保護功能，過流保護功能開啟時，壓電控制器的LIMIT紅燈會亮起，出現這種情況時請停止產品操作，并進行排查。
1）排查驅動輸出線是否完好，彎折斷裂容易引起短路。
2）排查壓電陶瓷產品是否完好，壓電陶瓷的損壞會引起壓電控制器的短路。
